No Ciclo de atividades materiais, o corpo assemelha-se á roda de uma quadriga mental. Os dez sentidos [cinco para desenpenhar ações e cinco para obter conhecimento] e os cinco ares vitais dentro do corpo formam os quinze raios da roda da quadriga. Os três modos da natureza [bondade, paixão e ignorância] são os centros de suas atividades, e os oito ingredientes da natureza [terra, água, fogo, ar, céu, mente, inteligência e falso ego]constituem o aro da roda. Tal como a energia elétrica, a energia material externa move a roda. Assim, a roda gira muito rapidamente em torno de seu cubo ou suporte central, a Suprema Personalidade de Deus, que é a Superalma. A Suprema Personalidade de Deus conhece de maneira direta e indireta como é que tudo, inclusive a força viva, a mente e a inteligência, esta funcionando sob o seu controle. Ele é o iluminador de tudo e não tem ignorância. Ele não possui um corpo material sujeito ás reações de atividades anteriores, e Ele está livre de ignorância man